輪式機器人相較于足式機器人 ，在室內平整地 面的移動效率上有顯著優(yōu)勢 ，因此也更適用于 室內平整地面 ，而足式機器人則更適用于復雜 地形。兩種移動方案面向不同場景形成優(yōu)勢互 補 ，使得機器人能夠根據(jù)具體的應用環(huán)境選擇 合適的移動方式。

輪式機器人的優(yōu)勢在于其在2D空間內的移動效 率。在大多數(shù)商業(yè)應用場景如商場、寫字樓、 醫(yī)療機構等環(huán)境相對標準化的地方 ，輪式方案 能夠很好地滿足需求 ，并在跨場景、長序列任 務中展現(xiàn)出優(yōu)異的可靠性。

輪式移動技術的當前發(fā)展趨勢集中在提升機器 人的環(huán)境適應性和智能化水平 ，其中包括開發(fā) 全向移動能力和零半徑轉彎技術以增強在狹小 空間的操控性 ；集成先進的傳感器和智能算 法，如激光雷達（LIDAR）和SLAM技術，以實 現(xiàn)更準確的自主導航和動態(tài)避障。

輪式移動技術作為機器人的主流移動方案 ， 目 前已經(jīng)達到了相當成熟的水平。輪式技術在平坦表面具有G效率和穩(wěn)定性 ，能夠實現(xiàn)快速且 G效的移動。隨著準確操控和智能導航系統(tǒng)的 不斷進步 ，輪式機器人已經(jīng)在多個行業(yè)中得到廣泛應用 ，如物流配送、清潔服務和室內巡檢 等。其設計和制造技術已經(jīng)標準化 ，使得這些 機器人能夠進行大規(guī)模生產(chǎn)和部署。此外 ，輪 式移動方案的維護成本相對較低 ，這也是其技 術成熟度的一個重要標志。隨著技術的不斷發(fā) 展 ，輪式機器人的智能化水平和環(huán)境適應性預 計將繼續(xù)提升 ，進一步擴展其在全棧式智能生 態(tài)中的應用范圍。

核心優(yōu)勢：

1. G效移動：輪式機器人在平坦的地面上移動迅速且能耗低，適合在室內環(huán)境或 預設路徑上進行長距離移動。

2. 成本效益 ：輪式機器人的結構相對簡 單，制造和維護成本較低，適合大規(guī)模 部署。

3. 操控性：輪式機器人可以實現(xiàn)準確的方 向控制和靈活的轉向，包括全向移動和 零半徑轉彎。

4. 技術成熟：輪式技術相對成熟，易于實現(xiàn)標準化和規(guī)�；�生產(chǎn)。

適用場景：

• 室內環(huán)境 ，如倉庫、醫(yī)院、商場、辦公室等。

• 預設路徑的物流運輸和巡檢任務。

• 需要快速、頻繁移動的服務機器人 ，如 清潔機器人和巡檢機器人。