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黑龍江遠東計算機技術(shù)有限公司
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| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng) |
| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結(jié)構(gòu)應布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
| 思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
| 思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
| 思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s |
| 2022中國京津冀地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源 |
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