國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚，多以G校和研究機(jī)構(gòu)為主

• 清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等G�；蜓芯繖C(jī)構(gòu)也相繼開展仿人機(jī)器人的研究。

• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身G1.55m，重63.5kg，共36個自由度，快步行速度 可以達(dá)到1km/h，在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、不平整地面上行走等方面研究深入。

• 2002年，清華研制THBIP-I機(jī)器人，G1.7m，重130kg，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺階； 

• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實(shí)現(xiàn)無外接電纜獨(dú)立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復(fù)雜運(yùn)動規(guī)劃等關(guān)節(jié)技術(shù)。

國內(nèi)已推出多款機(jī)器人，在“仿人”方面取得巨大進(jìn)步

• 2017年北理工研制BHR-6實(shí)現(xiàn)國際首創(chuàng)的摔倒保護(hù)、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運(yùn)動及轉(zhuǎn)換功能，摔倒后可重新站立。

• 浙江大學(xué)研制“悟空“，開展以打乒乓球?yàn)槔�的環(huán)境感知與全身協(xié)調(diào)作業(yè)研究，實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人打乒乓球的演示驗(yàn)證。

• 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

• 國內(nèi)外的研究者對仿人機(jī)器人進(jìn)行了大量的研究，在動力學(xué)建模、運(yùn)動規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大