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.jpg) 中電云科信息技術有限公司
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| 人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng) |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
| 醫(yī)院智慧導診導醫(yī)機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 智能服務機器人功能實現模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務,控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務 |
| 服務機器人技術模塊結構圖:感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節(jié)驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 上海機器人底盤-上海通用智能移動平臺 |
| 上海機器人底盤賦予了機器人可靠,易用的定位導航系統(tǒng),是實現機器人自主移動,避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識別,導航等多種功能 |
| 大廳會議迎賓機器人,智能簽到打卡會議記錄真智能化 |
| 大廳會議迎賓機器人采用面部識別技術,通過面部特征,實現訪問者的自動識別;負責現場的迎賓接待,指路帶路等工作;用先進的語音識別技術,生成完美的會議記錄 |
| 防疫消毒服務機器人哪家好 |
| 消毒液容量大22L消毒液,可支持大范圍面積消殺,具備補液提醒功能,超聲波傳感器等多傳感器融合算法識別障礙物,定時完成自主消毒任務,無需人工值守 |
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