人形機(jī)器人測(cè)試手段構(gòu)成了檢測(cè)的重要?jiǎng)?chuàng)新方向，主要測(cè)試手段可劃分為仿真測(cè)試、實(shí)物測(cè)試、環(huán)境模擬測(cè)試三類(lèi)。
為了更有效地支撐上述檢測(cè)工作，測(cè)試應(yīng)引入“訓(xùn)練場(chǎng)”與“測(cè)試場(chǎng)”體系。
訓(xùn)練場(chǎng)既包括虛擬仿真環(huán)境，也涵蓋現(xiàn)實(shí)物理平臺(tái)，可為數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練與
測(cè)試驗(yàn)證提供統(tǒng)一、連續(xù)的場(chǎng)景基準(zhǔn)，尤其適用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略的收
斂性評(píng)估與跨場(chǎng)景遷移能力測(cè)試。通過(guò)構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場(chǎng)與測(cè)試場(chǎng)體
系，有助于打通檢測(cè)與算法之間的壁壘，提升整體檢測(cè)覆蓋率、通用性與前瞻性，
為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地提供更強(qiáng)技術(shù)保障。
基于人形機(jī)器人整體指導(dǎo)思想，人形機(jī)器人檢測(cè)需同時(shí)關(guān)注六個(gè)核心專(zhuān)業(yè)維
度，
智能：評(píng)估大小腦智能、肢肌體運(yùn)動(dòng)等能力的水平；
安全：包括機(jī)械安全、電氣安全、協(xié)同安全及功能安全；
可靠：考察機(jī)器人在壽命、平均無(wú)故障時(shí)間以及環(huán)境適應(yīng)性；
可信：涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信以及行為可信；
綠色：關(guān)注能耗效率、材料可持續(xù)性和生命周期影響；
兼容：評(píng)估其電磁兼容、協(xié)議兼容的適配能力。
機(jī)器人機(jī)械安全是指通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中避免因機(jī)械故障;電氣安全避免因電氣故障引發(fā)觸電;功能安全確保人形機(jī)器人在其功能執(zhí)行過(guò)程中避免對(duì)人員、 環(huán)境或自身造成傷害
全球電子皮膚市場(chǎng)2024年約63億美元，預(yù)計(jì)2034年超300億美元（CAGR 17%）;模擬人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)、溫度、濕度感知，提升機(jī)器人仿生能力與交互體驗(yàn)
專(zhuān)用機(jī)器人是3自由度/千平方米;面向物品運(yùn)輸,地面 清潔等單一任務(wù);類(lèi)人形機(jī)器人是300自由度/千平方米;人形機(jī)器人是30000自由度/千平方米,對(duì)人機(jī)交互體驗(yàn)要求較高的 場(chǎng)景
機(jī)器人自動(dòng)化為提升組件打磨工藝的效率和成本效益提供了巨大的潛力,機(jī)器人自動(dòng)化為推動(dòng)電子制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和成功提供了一種已經(jīng)驗(yàn)證的解決方案
AI Agent 是交互的載體和入口,將集成,統(tǒng)一各類(lèi) APP 的入口,成為操作系統(tǒng)級(jí)別的超級(jí)APP,人機(jī)交互變革帶來(lái)新商業(yè)模式,多模態(tài)輸入、自然語(yǔ)言交互將大大降低軟件應(yīng)用門(mén)檻
共分為 7個(gè)部分,首先明確了工業(yè)機(jī)器人的統(tǒng)計(jì)范圍,并從工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展歷程及政策分析,市場(chǎng)規(guī)模,競(jìng)爭(zhēng)格局,上游核心零部件,以及下游典型應(yīng)用行業(yè)等六大內(nèi)容
人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中表現(xiàn)出了強(qiáng)大的自主決策和精確操作能力,自主行走和動(dòng)態(tài)平衡能力,使得其能夠在實(shí) 驗(yàn)室復(fù)雜的地面環(huán)境中穩(wěn)定行走和完成各類(lèi)任務(wù)
首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1,具備泛化識(shí)別抓取及3D視覺(jué)導(dǎo)航能力,處理高度超過(guò)兩米的物品,覆蓋更廣工作空間,掌握了開(kāi)柜子,開(kāi)抽屜,晾衣服等泛化操作技能
CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺(jué)模組, 可以對(duì)人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重建真實(shí)世界,感知 6 類(lèi) 45 種人類(lèi)語(yǔ)義情緒,分辨 85 種環(huán)境語(yǔ)義
首款輪式人形機(jī)器人水星Mercury,將具備⾝活的機(jī)械結(jié)構(gòu),強(qiáng)大的機(jī)器性能和更便捷智能的部署,通過(guò)穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)結(jié)合成熟的雙臂+視覺(jué)應(yīng)用,帶來(lái)全新改變
特斯拉引領(lǐng)全球人形機(jī)器人浪潮,率先于汽車(chē)工廠應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)用性,指尖觸覺(jué)傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動(dòng)作
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機(jī)器人與人類(lèi)的互動(dòng) ,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地
