《2024人工智能系列白皮書：復(fù)合多態(tài)機(jī)器人》由人工智能學(xué)會發(fā)布，深入探討了復(fù)合多態(tài)機(jī)器人作為具身智能重要實現(xiàn)路徑的技術(shù)特點、應(yīng)用場景及未來發(fā)展?jié)摿�。報告通過多模態(tài)感知、多場景適應(yīng)和功能解耦等技術(shù)核心，多面分析了智能機(jī)器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式。

復(fù)合多態(tài)機(jī)器人的核心優(yōu)勢

（一）多模態(tài)感知能力

復(fù)合多態(tài)機(jī)器人具備視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力，能夠像人類一樣多面感知周圍環(huán)境。例如，通過視覺SLAM技術(shù)，機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境中快速構(gòu)建地圖并實時定位，實現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。同時，語音識別和自然語言處理技術(shù)讓機(jī)器人能夠理解人類的語言指令，甚至識別情感，從而提供更加貼心的服務(wù)。

（二）自主決策與學(xué)習(xí)

借助人工智能算法，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人能夠根據(jù)感知到的信息做出自主決策。它們不僅能夠規(guī)劃優(yōu)路徑、執(zhí)行任務(wù)，還能通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷優(yōu)化行為策略。例如，在酒店服務(wù)中，機(jī)器人可以根據(jù)客人的需求和偏好，自動調(diào)整服務(wù)流程，提供個性化服務(wù)。

（三）靈活的形態(tài)變化

復(fù)合多態(tài)機(jī)器人大的特點之一是能夠根據(jù)任務(wù)需求變換形態(tài)。它們可以是輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人，甚至可以是復(fù)合機(jī)器人。這種形態(tài)多樣性讓機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在狹窄的通道中，機(jī)器人可以切換為緊湊形態(tài)；在需要搬運重物時，又可以切換為強力模式。

復(fù)合多態(tài)機(jī)器人的應(yīng)用場景

（一）智能化酒店

在酒店服務(wù)中，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出強大的能力。它們可以引L客人到房間、提供送物服務(wù)，甚至還能根據(jù)客人的喜好調(diào)節(jié)房間環(huán)境。24小時不間斷的服務(wù)讓客人感受到前所未有的便利和舒適。

（二）智能化醫(yī)院

在醫(yī)院環(huán)境中，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人承擔(dān)了運送藥品、樣本、廢物等任務(wù)，大大減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。同時，機(jī)器人還可以協(xié)助病房巡視，實時監(jiān)測患者狀況，為醫(yī)護(hù)人員提供重要支持。

（三）智能化社區(qū)

在社區(qū)中，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人可以提供安全巡邏、清潔服務(wù)、送貨上門等多種功能。它們不僅提G了社區(qū)的管理效率，還為居民提供了更加便捷的生活體驗。

復(fù)合多態(tài)機(jī)器人的未來展望

（一）功能復(fù)合化

未來，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人將具備更強的功能復(fù)合能力。它們不僅能夠完成多種任務(wù)，還能根據(jù)場景需求快速調(diào)整功能配置。例如，在酒店中，機(jī)器人可以在白天提供清潔服務(wù)，晚上切換為送物模式，實現(xiàn)“一機(jī)多用”。

（二）服務(wù)智能化

隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人將提供更加智能化的服務(wù)。它們能夠通過大數(shù)據(jù)分析預(yù)測客戶需求，提前做好準(zhǔn)備。例如，在醫(yī)院中，機(jī)器人可以根據(jù)患者的病歷和治療計劃，提前準(zhǔn)備好所需的藥品和器械。

（三）形態(tài)多樣化

未來，復(fù)合多態(tài)機(jī)器人的形態(tài)將更加多樣化。它們可以根據(jù)任務(wù)需求快速調(diào)整結(jié)構(gòu)，甚至實現(xiàn)模塊化組裝。這種靈活性將讓機(jī)器人能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求。

附件：人工智能系列白皮書：復(fù)合多態(tài)機(jī)器人,具身智能重要實現(xiàn)路徑的技術(shù)特點、應(yīng)用場景及未來發(fā)展?jié)摿?