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人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對比

來源:高工機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/10/17      主題:其他   [加盟]

常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計(jì)算機(jī)視覺)大模型和多模態(tài)大模型等。

NLP 大模型

現(xiàn)狀

分別在語言理解與生成、智能創(chuàng)作、機(jī)器翻譯、智能對話、知識圖譜和定制化語言解決方案落地應(yīng)用,整體算法發(fā)展順利, 數(shù)據(jù)源可獲得性較強(qiáng),產(chǎn)品迭代速度較快。

挑戰(zhàn)

語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預(yù)期未來發(fā)展

以多個(gè)數(shù)據(jù)信息維度約束來驗(yàn)證情感分析及文本分析的準(zhǔn)確 性。

CV 大模型

現(xiàn)狀

2D 數(shù)據(jù)工業(yè)質(zhì)檢、智慧城市 落地完善,應(yīng)用場景多、可商 業(yè)化市場大,擁有佳實(shí)踐; 人臉、OCR 識別發(fā)展較為成 熟。

挑戰(zhàn)

3D/4D數(shù)據(jù)識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型解決部分痛點(diǎn)的問題;算法處理復(fù)雜。

預(yù)期未來發(fā)展

打通數(shù)據(jù)融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態(tài)大模型

現(xiàn)狀

面臨數(shù)據(jù)成本G、模型開 發(fā)難、算力資源不足等。

挑戰(zhàn)

融合不同模態(tài)的信息并提G模型的標(biāo)識能力。

預(yù)期未來發(fā)展

多模態(tài)將持續(xù)拓展各行業(yè) 場景下的信息融合應(yīng)用。

從技術(shù)的角度來看,大模型發(fā)端于自然語言處理L域,繼語言模態(tài)之后,如視覺大模型 等其他模態(tài)的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發(fā)展的 一年,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),國內(nèi)公開的 AI 大模型數(shù)量已經(jīng)超過 200 個(gè),但國內(nèi)大模型的能力與 迭代速度距離國際先進(jìn)水平尚有差距。目前,人工智能技術(shù)的發(fā)展正面臨著大量跨模態(tài)任務(wù) 的挑戰(zhàn),跨多個(gè)模態(tài)的數(shù)據(jù)融合問題開始變成行業(yè)探究的重點(diǎn)。隨著國內(nèi)人工智能企業(yè)和人 形機(jī)器人企業(yè)加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機(jī)器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學(xué)習(xí)能力大幅提升


  



常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型

NLP 大模型是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進(jìn)行訓(xùn)練的模型

機(jī)器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析

機(jī)器人大腦提高人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能力,支撐全場景落地應(yīng)用;機(jī)器人小腦提升人形機(jī)器人非 結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機(jī)交互能力

大模型在機(jī)器人領(lǐng)域研究與應(yīng)用案例匯總

英偉達(dá) GR00T讓人形機(jī)器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運(yùn)動;阿里云機(jī)器人大模型可賦予機(jī)器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機(jī)械臂軌跡規(guī)劃,3D目標(biāo)檢測和動態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

智能機(jī)器人純視覺與激光雷達(dá)方案比較

純視覺方案:成本低,技術(shù)成熟度高,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓(xùn)練集;激光雷達(dá)方案:識別率高,環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高

人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較

攝像頭可實(shí)現(xiàn)測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物;毫米波雷達(dá)縱向精度高,橫 精度低;激光雷達(dá)是高精度,3D 建模,易識別;

全球主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個(gè)運(yùn)行著 VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的處理器構(gòu)成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習(xí)型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告: 核心傳動精密部件,國產(chǎn)化未來可期,市場規(guī)模249.5億元

人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn),根據(jù)我們測算,2025年和2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人靈巧手進(jìn)行抓取動作,空心杯電機(jī)為核心部件;信號解析 匯總執(zhí)行 輸出轉(zhuǎn)速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)傳 動 驅(qū)動傳導(dǎo) 感知及力 反饋

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié),作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;驅(qū)動關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動作,減速器為核心部件

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié),將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動;變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線運(yùn)動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%
 
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