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牡丹江市啄木鳥裝飾工程有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護問題 |
| 導(dǎo)覽機器人的智能化程度提升應(yīng)用深度逐步拓展 |
| 導(dǎo)覽機器人提供無差別服務(wù)講解的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應(yīng)答率;形成人機協(xié)作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| 娛樂機器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂機器人的產(chǎn)品特點和工作方式,最大限度滿足娛樂機器人使用的場景特點與工作運行特點,科學(xué)合理地考核娛樂機器人的安全特性促進產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機器人 |
| 導(dǎo)診服務(wù)機器人人24小時不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 旅游景區(qū)機器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機器人進行體溫檢測和公共區(qū)域進行消毒 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
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