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重慶諦諾實(shí)業(yè)有限公司
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| 智能交互機(jī)器人：語(yǔ)音交互過(guò)程流程 |
| 用戶(hù)與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)用戶(hù)語(yǔ)音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,將用戶(hù)的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶(hù)所發(fā)語(yǔ)音的具 體含義 |
| 陪伴機(jī)器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè)和陪伴等 |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請(qǐng)求報(bào)文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報(bào)文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報(bào)文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報(bào)文是否需要回復(fù) |
| 中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)150億元人民幣 |
| 中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)快速增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)將超過(guò)150億元人民幣,其中餐飲配送機(jī)器人,商用清潔機(jī)器人,樓宇配送機(jī)器人為前三大機(jī)器人類(lèi)型。 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元 |
| 云跡機(jī)器人底盤(pán)的功能特點(diǎn) |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:機(jī)器人核心零部件 |
| 電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺(jué),視覺(jué)傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件 |
| 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-差分底盤(pán)設(shè)計(jì) |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)板等配 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)車(chē)輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
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