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重慶亞德科技股份有限公司
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| 展廳展館機(jī)器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機(jī)器人機(jī)器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預(yù)設(shè)的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務(wù) |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國的六個發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 科普機(jī)器人“小科”亮相2022年全國科技活動周，備受關(guān)注 |
| 小科機(jī)器人依托大規(guī)模知識圖譜,悟道超大規(guī)模認(rèn)知模型,能夠?qū)崿F(xiàn)智能知識問答,圖靈測試游戲,持續(xù)學(xué)習(xí)人類的認(rèn)知交流方式,是名副其實(shí)的科普智能小達(dá)人 |
| 輪式移動機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機(jī)器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 全向機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達(dá)到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)全向移動的 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗實(shí)現(xiàn)方法 |
| 如何在智能移動機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 安防巡檢機(jī)器人手冊下載 |
| 創(chuàng)澤智能安防巡檢機(jī)器人融合多種傳感器,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,自動駕駛,自動充電,全景攝像頭及定點(diǎn)觀測相機(jī),點(diǎn)面齊全,滿足多種工作場景需要 |
| 機(jī)器人底盤五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
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