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| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 天津機(jī)器人底盤-天津通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 天津機(jī)器人底盤作為機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊,其更新迭代無疑對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的延伸起著至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖 |
| 上海機(jī)器人底盤-上海通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 上海機(jī)器人底盤賦予了機(jī)器人可靠,易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng),避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識(shí)別,導(dǎo)航等多種功能 |
| 工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心發(fā)布了《關(guān)于推薦國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)專家的通知》 |
| 產(chǎn)發(fā)函〔2022〕269號(hào),R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù);R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù);R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用;R4.特種機(jī)器人技術(shù);R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù) |
| 上海交大自主設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人，助力科技冬奧 |
| 六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級(jí)道,中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過了穩(wěn)定控制,智能感知,規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試 |
| 創(chuàng)澤集團(tuán)智能機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”受邀參加進(jìn)博會(huì) |
| 創(chuàng)澤集團(tuán)智能機(jī)器人《創(chuàng)創(chuàng)》受邀參加進(jìn)博會(huì)，在國家會(huì)展中心（上海）中央廣場(chǎng)《上崗》并擔(dān)任迎賓講解工作。 |
| 《2020工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》發(fā)布 |
| AMR屬于最新一代的移動(dòng)機(jī)器人，短時(shí)間內(nèi)應(yīng)該也不會(huì)出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品，在很多柔性化需求高的領(lǐng)域，AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢(shì) |
| 防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-配送領(lǐng)域 |
| 配送機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景,醫(yī)用配送：用于配送藥品、檢驗(yàn)樣本、醫(yī)療器械等物品 |
| 防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-醫(yī)療領(lǐng)域 |
| 防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景主要為：機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作，疫情下，不同種類的防疫機(jī)器人在醫(yī)院場(chǎng)景中承擔(dān)不同的功能 |
| 機(jī)器人領(lǐng)域新增5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn) |
| 《GB/T 38870-2020切割機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》《GB/T 38871-2020工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》《GB/T 38873-2020分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件》 |
| 愛仕達(dá)：錢江機(jī)器人C2M生產(chǎn)線 |
| 愛仕達(dá)錢江機(jī)器人是國內(nèi)首批自主研發(fā)定制柔性化C2M生產(chǎn)模式的企業(yè),為國內(nèi)智能制造行業(yè)提供“實(shí)踐樣本” |
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